En Villafranca del Castillo nos sentimos orgullosos de habitar una zona con historia, ubicada en el enclave de un castillo medieval.
Nuestra urbanización nació como aldea a los pies del castillo de Aulencia. La zona fue cazadero real de la Casa de Trastámara. En el año 1455 Juan II libró al lugar de tasas y estableció que la fortificación y el pequeño caserío surgido a sus pies llevasen el nombre de Villafranca del Castillo.
En los años 70 se recuperan las zonas colindantes al castillo y surge lo que hoy conocemos como la urbanización de Villafranca del Castillo, destino de veraneo de muchas familias madrileñas.